自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)
飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀是一種能保持或改變飛機(jī)飛行狀態(tài)的自動(dòng)裝置。它可以穩(wěn)定飛行的
姿態(tài)、高度和航跡，可以操縱飛機(jī)爬高、下滑和轉(zhuǎn)彎。飛機(jī)與自動(dòng)駕駛儀組成的自動(dòng)控制系
統(tǒng)稱為飛機(jī)一自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)。
如同飛行員操縱飛機(jī)一樣，自動(dòng)駕駛儀控制飛機(jī)飛行是通過控制飛機(jī)的三個(gè)操縱面
（升降舵、方向舵、副翼）的偏轉(zhuǎn)，改變舵面的空氣動(dòng)力特性，以形成圍繞飛機(jī)質(zhì)心的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)
矩，從而改變飛機(jī)的飛行姿態(tài)和軌跡?，F(xiàn)以比例式自動(dòng)駕駛儀穩(wěn)定飛機(jī)俯仰角為例，說明
其工作原理。
垂直陀螺儀作為測(cè)量元件用以測(cè)量飛機(jī)的俯仰角，當(dāng)飛機(jī)以給定俯仰角水平飛
行時(shí)，陀螺儀電位器沒有電壓輸出，如果飛機(jī)受到擾動(dòng)，使俯仰角向下偏離期望值，陀螺儀
電位器輸出與俯仰角偏差成正比的信號(hào)，經(jīng)放大器放大后驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，一方面推動(dòng)升降舵面
向上偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生使飛機(jī)抬頭的轉(zhuǎn)矩，以減小俯仰角偏差I(lǐng)同時(shí)還帶動(dòng)反饋電位器滑臂，輸出
與舵偏角成正比的電壓并反饋到輸入端。隨著俯仰角倔差的減小，陀螺儀電位器輸出信號(hào)
越來越小，舵偏角也隨之減小，直到俯仰角回到期望值，這時(shí)，舵面也恢復(fù)到原來狀態(tài)．
飛機(jī)一自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)穩(wěn)定俯仰角的系統(tǒng)方塊圖，圖中，飛機(jī)是被控對(duì)象，
俯仰角是被控量，放大器、舵機(jī)、垂直陀螺儀、反饋電位器等是控制裝置，即自動(dòng)駕駛儀。參
據(jù)量是給定的常值俯仰角，控制系統(tǒng)的任務(wù)就是在任何擾動(dòng)（如陣風(fēng)或氣流沖擊）作用下，
始終保持飛機(jī)以給定俯仰角飛行。
