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控制系統(tǒng)微分方程
建立控制系統(tǒng)的微分方程時(shí)，一般先由系統(tǒng)原理線路圖畫出系統(tǒng)方塊圖，并分別列寫
組成系統(tǒng)各元件的微分方程l然后，消去中間變量便得到描述系統(tǒng)輸出量與輸入量之間關(guān)
系的微分方程。列寫系統(tǒng)各元件的微分方程時(shí)，一是應(yīng)注意信號傳送的單向性，即前一個(gè)
元件的輸出是后一個(gè)元件的輸入，一級一級地單向傳送f二是應(yīng)注意前后連接的兩個(gè)元件
中，后級對前級的負(fù)載效應(yīng)，例如，無源網(wǎng)絡(luò)輸入阻抗對前級的影響，齒輪系對電動機(jī)轉(zhuǎn)動
慣量的影響等。
