模糊控制方法:
模糊控制方法就是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的控制技術(shù),屬于智能控制范疇。
模糊集合理論為控制技術(shù)擺脫建立精確數(shù)學(xué)模型提供了工具,能夠?qū)⑷说目刂平?jīng)驗(yàn)和知識(shí)包含進(jìn)來(lái),建立起以模糊數(shù)學(xué)、模糊語(yǔ)言形式的知識(shí)表示和模糊邏輯的規(guī)則推理,通過(guò)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)構(gòu)成一種具有非線性數(shù)學(xué)控制的系統(tǒng)。模糊控制既可以面向簡(jiǎn)單的被控對(duì)象,也可以用于復(fù)雜的控制過(guò)程。
模糊控制借助模糊數(shù)學(xué)模擬人的思維方法,將工藝操作人員的經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié),運(yùn)用語(yǔ)言變螢和模糊邏輯理論進(jìn)行推理和決策,對(duì)復(fù)雜對(duì)象進(jìn)行控制。模糊控制既不是指被控過(guò)程是模糊的,也不意味控制器是不確定的,它是表示知識(shí)和概念上的模糊性,它完成的工作是完全確定的。
模糊控制技術(shù)已成為自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)主要分支。模糊理論在控制領(lǐng)域取得廣泛的應(yīng)用,完全是由模糊控制本身的特點(diǎn)決定的。模糊控制器是模糊控系統(tǒng)的核心,它采用人類語(yǔ)言信息,模擬人類思維,故易于接受,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,維修方便。
模糊控制的特點(diǎn)是不需要精確的數(shù)學(xué)模型,魯棒牲強(qiáng),控制效果好,容易克服非線性因素的影響,控制方法易于掌握。模糊控制發(fā)展的前景是樂(lè)觀的。隨著相關(guān)學(xué)科日新月異的發(fā)展,其自身也在不斷完善,如模糊控制等。