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直流拖動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
對于廣義的直流拖動控制系統(tǒng)，其組成的核心是直流電動機(jī)。眾所周知，直流電動機(jī)
具有運行效率高和調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點，所以在早期的電力拖動系統(tǒng)特別是拖動詞速系
統(tǒng)中大都采用直流電動機(jī)。但傳統(tǒng)的直流電動機(jī)均采用電刷，以機(jī)械方法進(jìn)行換向，因而
存在相對的機(jī)械摩擦。由此帶來了噪聲、火花、無線電干擾以及壽命短等致命弱點。再加
上制造成本高及維修困難等缺點，大大限制了它的應(yīng)用范圍。隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，及
新型的永磁材料，電力電子器件的推出，針對有刷直流電動機(jī)以上不足，人們先后研發(fā)出
無刷直流電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)等。但無論何種直流電動機(jī)，其基本的工作原理是一樣
的，只是在組成構(gòu)造及換向控制方面有不同。本節(jié)先從基本的有刷直流電動機(jī)談起，扼要
介紹該種電動機(jī)的工作原理和工作特性。然后專門用一節(jié)篇幅，介紹無刷直流電動機(jī)工作
原理及特性。從而使大家對于小型自動門拖動系統(tǒng)的核心有比較全面的了解。
