齒輪傳動(dòng)
優(yōu)點(diǎn)：外廓尺寸小，效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，平衡性好，壽命長。適用的功率和速度范圍廣。
缺點(diǎn)：制造精度要求高，不能緩沖，調(diào)整傳動(dòng)時(shí)有時(shí)會(huì)有噪音。
蝸桿傳動(dòng)
優(yōu)點(diǎn)：外廓尺寸小，傳動(dòng)比大，比準(zhǔn)確，平穩(wěn)安靜，可做反向自鎖傳動(dòng)。
缺點(diǎn)：效率低，中高速傳動(dòng)材料要用青銅，造價(jià)抬高，要求制造精度高。
帶傳動(dòng)
優(yōu)點(diǎn)：中心距變化范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖，可起安全裝置作用，成本低。
適宜布置在高速級。
缺點(diǎn)：外廓尺寸大，軸上受力較大，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，壽命不高。
鏈傳動(dòng)
優(yōu)點(diǎn)：中心距變化范圍廣，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，過載能力優(yōu)于皮帶傳動(dòng)。應(yīng)布置在低速級。
缺點(diǎn)：不能用于精密分度機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖擊，不適于高速級。
