(3)技術(shù)設(shè)計(jì)階級。
技術(shù)設(shè)計(jì)階段的任務(wù)是完成機(jī)器的總裝配圖和部件裝配圖，將設(shè)計(jì)方案結(jié)構(gòu)化。技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容如下：
1）機(jī)器（自動(dòng)門）的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)。確定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型、型號和參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速等），進(jìn)而確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
2）機(jī)器的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)。確定各級傳動(dòng)比，計(jì)算各主要零件上所受的載荷（大小、方向、性質(zhì)等）。
3）零件工作能力的設(shè)計(jì)。確定主要零件的失效形式、計(jì)算準(zhǔn)則、選擇材料和熱處理方法，并對主要零件進(jìn)行工作能力（強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性）的計(jì)算，確定其主要尺寸和參數(shù)。
4）部件裝配圖和總裝配圖設(shè)計(jì)。綜合考慮滿足裝配、潤滑、密封、維修和運(yùn)輸?shù)纫螅O(shè)計(jì)并繪制裝配圖，再繪制出總裝配圖。
5）主要零件的校核。在繪制出總裝配圖后，所有零件的結(jié)構(gòu)、尺寸及零件間的關(guān)系已基本確定，可較為精確地進(jìn)行零件的載荷和強(qiáng)度校核計(jì)算。根據(jù)校核結(jié)果，再修改零件的結(jié)構(gòu)和尺寸。最后確定總裝配圖。
（4）施工設(shè)計(jì)階段。
施工設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)零件工作圖和編制各類技術(shù)文件。
零件圖是制造和零件的依據(jù)。根據(jù)總裝配圖設(shè)計(jì)并繪制零件圖。設(shè)計(jì)零件圖時(shí)，要認(rèn)真考慮零件的全部結(jié)構(gòu)、加工和裝配的工藝性、檢驗(yàn)要求等。若零件結(jié)構(gòu)尺寸、結(jié)構(gòu)改變，則應(yīng)按最后確定的零件圖結(jié)構(gòu)和尺寸，重新繪制部件裝配圖和總裝配圖，一般說來，總裝配圖和零件圖互相制約，往往需交叉進(jìn)行，反復(fù)修改。
除總裝配圖和零件圖外，一套完整的機(jī)器圖還應(yīng)有外形圖、基礎(chǔ)安裝圖、傳動(dòng)系統(tǒng)圖以及電氣和控制系統(tǒng)圖，液壓系統(tǒng)應(yīng)有液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)圖等。
技術(shù)文件包括：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書、使用說明書、標(biāo)準(zhǔn)件和外購件明細(xì)表、重要零部件的工藝文件等。機(jī)器使用說明書內(nèi)容有：機(jī)器的性能參數(shù)范圍、使用方法、日常保養(yǎng)和簡單的維修方法、備用件目錄等。
（5）樣機(jī)試制階段。
試制樣機(jī)，即進(jìn)行樣機(jī)試驗(yàn)，測試各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)，分析是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。樣機(jī)試驗(yàn)完成后，應(yīng)進(jìn)行全面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)、專家鑒定，以房室設(shè)計(jì)方案是否可用或提出修改意見。一般說來，即使方案可用，仍需作適當(dāng)修改，以使設(shè)計(jì)更加完善。
（6）投產(chǎn)銷售階段。
在改進(jìn)原設(shè)計(jì)使之達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書規(guī)定的全部要求后，可報(bào)批投產(chǎn)，進(jìn)行生產(chǎn)和準(zhǔn)備，正式投產(chǎn)；并開展售后服務(wù)、跟蹤調(diào)查，及時(shí)反饋信息；反復(fù)不斷地進(jìn)行修改設(shè)計(jì)，甚至改型，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和信譽(yù)，開拓出更廣闊的市場。
后兩個(gè)階段的工作雖不屬于設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，但它是產(chǎn)品開發(fā)的主要內(nèi)容，同時(shí)也是獲得反饋信息的主要渠道，為不斷完善產(chǎn)品提供依據(jù)。
