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控制方法
對于控制系統(tǒng)的控制方法，要根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求（靜態(tài)和動態(tài)）來相應(yīng)采取
不同的控制策略。最常用的有比例積分微分( PID)控制方法。隨著科學(xué)技術(shù)的突飛猛
進，對工業(yè)過程控制的要求越來越高，不僅要求控制的精確性，要注重控制的魯棒性、
實時性、容錯性以及對控制參數(shù)的自適應(yīng)和學(xué)習(xí)能力。另外，需要控制的工業(yè)過程日
趨復(fù)雜，工業(yè)過程嚴重的非線性和參數(shù)的強耦合性以及不確定性，使許多系統(tǒng)無法用
數(shù)學(xué)模型精確描述。這樣建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的經(jīng)典和現(xiàn)代控制方法將面臨空前的
挑戰(zhàn)，同時也給新的控制方法的發(fā)展帶來了良好機遇。下面對其中的比較新的控制方
法作簡要介紹。
(1)自適應(yīng)控制(Adaptive Control)。自適應(yīng)控制方法懸經(jīng)過不斷地測量系統(tǒng)的輸
入、狀態(tài)、輸出或性能參數(shù)，逐漸了解和掌握對象，然后根據(jù)所得的信息按一定的設(shè)計方
法作出決策，然后去更新控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)以適應(yīng)環(huán)境的變化，達到所要求的控制性能
指標。自適應(yīng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有三個基本功能t
1)辨識對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，以更精確地建立被控對象的數(shù)學(xué)模型。
2)給出一種控制規(guī)律以使被控系統(tǒng)達到期望的性能指標。
3)自動修正控制器的結(jié)構(gòu)參數(shù)。因此，自適應(yīng)控制系統(tǒng)主要用于過程模型未知或過
程模型結(jié)構(gòu)已知但參數(shù)未知且隨機的系統(tǒng)。自適應(yīng)控制系統(tǒng)的類型主要有自校正控制系
統(tǒng)、模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)、自尋最優(yōu)控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)等。
